El caballo Pantaneiro tiene su origen en los caballos ibéricos traídos a Brasil en la época de la colonización.

Los animales introducidos en la región se multiplicaron y formaron una raza muy bien adaptada a las condiciones ecológicas del Pantanal. Fruto de la acción de la selección natural durante cientos de años. Desde el establecimiento de las granjas en el Pantanal, el caballo del Pantanal ha sido importante para el manejo del ganado y como medio de transporte para los habitantes de la región.

Un paseo a caballo por el Pantanal ofrece una experiencia cinematográfica y es una excelente manera de llegar a lugares que de otro modo serían casi imposibles, ya que pueden caminar por áreas inundadas con facilidad.